1990, ang Guangxi Academy of Agricultural Sciences ay nagtatag ng isang kumpanya ng disenyo ng makinarya ng agrikultura na pag-aari ng estado, na lalo na responsable para sa pagdidisenyo ng iba't ibang uri ng makinarya ng agrikultura para sa mga pabrika na pag-aari ng estado. 1995, ang Mechanical Design Company ay nagbigay ng mga solusyon sa mekanikal na disenyo para sa higit sa 100 mga pabrika na pag-aari ng estado. 1997, ang kumpanya ng mekanikal na disenyo ng estado ay binawi, at ang orihinal na koponan ng disenyo ay nagtatag ng isang kumpanya na tinatawag na TAGRM.CO.LTD., Kasama si G. Chen bilang CEO. Sa parehong taon, inilunsad ng koponan ng Tagrm Design ang unang semi-awtomatikong single-row cassava planter sa China batay sa mga katangian ng pagtatanim ng cassava. 1998, inilunsad ng TAGRM ang unang planter ng tubo ng China, na napakapopular sa Guangxi. 2000, namuhunan ang Tagrm sa pabrika ng Northern Shengli, na ginagawa itong base ng produksyon ng Tagrm sa hilaga. 2002, dinisenyo ng Tagrm ang unang self-propelled wheel compost turner ng China bilang tugon sa pangangailangan ng gobyerno para sa organikong pag-compost. Pagkalipas ng dalawang taon, ang unang self-propelled crawler compost na Turner ay inilunsad, na sa lalong madaling panahon ay naging ginustong tatak ng mga domestic composting halaman, at ang mga dayuhang customer ay dumating din dito. 2006, ang semi-awtomatikong dobleng hilera na planter ng cassava, kung ihahambing sa nakaraang lumang modelo, nadagdagan ang pagpapaandar ng pagpapabunga, at ang lalim ng pagtatanim at tagaytay ay mas makatwiran. 2008, kasama ang National Agricultural Research Department, binuo namin ang Crawler Small Rice na pinagsama ang Harvester 4LZ-0.7 at ang Rice Reaper 4GL 6 0, na naging malaking tulong para sa paggawa ng bigas sa maburol at bulubunduking mga lugar ng timog-kanlurang China. Pagkalipas ng 3 taon, ang 4LZ-1.2 maliit na bigas ay pinagsama ang Harvester na may mas mataas na kahusayan sa pagtatrabaho ay inilunsad. 2014, b ecame isang demonstration supplier ng cassava planting makinarya para sa Agritt Project ng Ministry of Agriculture of China at ang gobyerno ng Ugandan at itinuro ang karanasan ng cassava na nagtatanim ng lokal. 2015, nakumpleto ng koponan ng disenyo ng TAGRM ang disenyo ng malakihang stacker M3800, at makabagong pinagtibay ang pangkalahatang disenyo ng pag-aangat ng haydroliko na paghahatid. Simula noon, ang M4800 at M6300 higanteng mga stacker ay sunud -sunod na inilunsad, na matagumpay na pinangungunahan ang domestic market at na -export sa 45 mga bansa.